Andrés Velasco es economista de la Universidad Javeriana, con posgrados en Economía de las Universidades Javeriana y Oxford. Ha sido profesor-instructor de macroeconomía en las universidades Los Andes, Rosario, Oxford, Sabana y Javeriana,.
Velasco fue director Técnico del Comité Autónomo de la Regla Fiscal de Colombia, CARF; fue viceministro Técnico y Director General de Política Macroeconómica del Ministerio de Hacienda y Crédito Público de Colombia.
También fue Subgerente de Sistemas de Pago y Operación Bancaria, Economista experto de la Unidad de Investigación, Miembro del equipo de Inflación en el Banco de la República; y fue Investigador junior de Fedesarrollo.